手术导航系统中的数据通信与实时跟踪方法研究

作     者：海思穹 林艳萍 王成焘 闫焱 

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

基　　金：国家"863"计划项目资助(2009AA04ZX1485930) 上海市科学技术委员会科研项目资助(064119663) 

出 版 物：《生物医学工程学杂志》 (Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2011年第28卷第3期

页      码：433-436页

摘      要：为了通过串口使光学定位跟踪系统与基于图像的手术导航软件之间保持良好的数据通信,本文在Visual C6.0平台下,通过调用WinAPI函数进行串口通信程序设计,完成对串口数据读取、提取和解析,进一步研究手术器械相对于患者坐标系位置的计算方法,运用ICP算法完成CT模型与患者空间位置配准,实现手术中对手术器械的实时跟踪。经临床手术的实际效果证明,本系统具有良好的鲁棒性、实时性和可靠性,满足临床手术要求。

主 题 词：手术导航 串口通信 实时跟踪 配准 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 

核心收录：

馆 藏 号：203780227...