基于伪距量测的GPS／SINS组合导航系统研究

作     者：王朝光 万彦辉 

作者机构：中国航天时代电子公司第十六研究所，西安710100 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2005年第12卷第2期

页      码：15-20页

摘      要：根据捷联惯性导航系统(SINS)在地固系中的误差方程及GPS定位导航系统的误差模型，以伪距差为量测输入，设计了GPS／SINS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果显示，与纯惯导系统相比，基于伪距的组合导航系统可以明显减小惯导系统的积累误差，达到了较高的位置精度。

主 题 词：GPS/SINS组合导航系统 系统研究 伪距 量测 捷联惯性导航系统 定位导航系统 卡尔曼滤波器 惯导系统 误差模型 误差方程 仿真结果 积累误差 位置精度 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 081103[081103] 

馆 藏 号：203780335...