基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作

作     者：王雨 陈奇 吴寅 刘芷君 姚志刚 WANG Yu;CHEN Qi;WU Yin;LIU Zhijun;YAO Zhigang

作者机构：合肥工业大学机械工程学院 

基　　金：国家级大学生创新创业训练资助项目(2018CXCYS020) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2019年第37卷第9期

页      码：69-74页

摘      要：为实现仿鲹科机器鱼的模块化设计,减少仿鲹科机器鱼的制造成本,根据鲹科鱼类的游动方式,设定仿鲹科机器鱼的4大模块,包括驱动模块、连接模块、控制模块和密封模块;利用三维实体建模软件建立仿鲹科机器鱼的三维模型,结合虚拟样机技术进行机器鱼的运动仿真,采用3D打印等技术实现机器鱼的实体制作。基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼模块化设计、虚拟样机仿真及高效率制造等研究,为其实际应用提供一定的理论前提和应用参考。

主 题 词：仿鲹科机器鱼 舵机驱动 虚拟样机 3D打印 包络线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2019.09.016

馆 藏 号：203780823...