面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化

作     者：胡聪 凌烈 王岩 王洪光 杨鑫 吕鹏 HU Cong;LING Lie;WANG Yan;WANG Hongguang;YANG Xin;LYU Peng

作者机构：广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山528000 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110000 

基　　金：广东电网有限责任公司科技项目资助(GDKJXM20162363) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2019年第37卷第9期

页      码：75-80页

摘      要：依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结构设计,阐述了机器人工作原理与流程。该机构具有作业效率高、易维护、安全性好,以及对不同尺寸的绝缘子串适应性强等特点。

主 题 词：机器人 电力维护 机构设计 优化设计 绝缘子 特种机器人 面向任务 架空线路 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2019.09.017

馆 藏 号：203780859...