基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制

作     者：党选举 查岚天 姜辉 伍锡如 DANG Xuanju;ZHA Lantian;JIANG Hui;WU Xiru

作者机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 电子电路国家级实验教学示范中心(桂林电子科技大学)广西桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61863008 61863007) 广西自然科学基金资助项目(2016GXNSFDA380001 2015GXNSFAA139297) 广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金资助项目(YQ17105) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2019年第47卷第16期

页      码：123-128页

摘      要：针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。

主 题 词：液压系统 RBF神经网络 反馈线性化 误差预处理 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2019.16.027

馆 藏 号：203781001...