迎宾巡检机器人系统的构建

作     者：李赫 孙禾 刘岳 赵建海 张才杰 Li He;Sun He;Liu Yue;Zhao Jianhai;Zhang Caijieto

作者机构：辽宁科技学院电信学院 

基　　金：2019年辽宁科技学院大学生创新创业训练计划项目(201911430097) 辽宁省自然科学基金指导计划(20170540474) 辽宁科技学院引导基金(Yd201601) 

出 版 物：《辽宁科技学院学报》 (Journal of Liaoning Institute of Science and Technology)

年 卷 期：2019年第21卷第4期

页      码：17-18,26页

摘      要：迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人,本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元,配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器,结合PC上位机控制,通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明:该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作,巡回监测等功能,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。

主 题 词：服务类机器人 传感器 STM32微处理器 串口通信 上位机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-3723.2019.04.007

馆 藏 号：203781177...