基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统设计

作     者：陈强 杨发东 CHEN Qiang;YANG Fadong

作者机构：江苏农牧科技职业学院江苏泰州225300 亚普汽车部件股份有限公司江苏泰州225000 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2019年第8期

页      码：131-132页

摘      要：在加工汽车齿轮轴磨削环节,一般由人工来搬运、磨床、上下料、对齿等,不仅劳动强度大、作业条件差、效率不高,而且会造成工人大量流失、管理难度增大,最终也无法保障产品产量与质量。现阶段,虽然一些新磨床有装备直线机构,也能自动上下料,并由主轴来为其对齿,但成本却偏高,且柔性也不好,加工更是离不开人工干预。为此,针对齿轮磨削自动化应用率较低问题进行研究,分析基于工业机器人的齿轮磨削的优势,旨在设计出基于工业机器人的自动化齿轮磨削系统。

主 题 词：工业机器人 磨削 自动化 汽车齿轮 轴磨削 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2019.08.056

馆 藏 号：203781235...