海洋工程动力定位实验室建设与实践

作     者：彭义 王钦若 熊建斌 PENG Yi;WANG Qin-ruo;XIONG Jian-bin

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 广东石油化工学院计算机与电子信息学院广东茂名525000 

基　　金：国家自然基金项目(61271380) 广东省重大科技专项项目(2009A080202006) 广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2013年第32卷第6期

页      码：191-194,198页

摘      要：根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。

主 题 词：动力定位实验室 船舶模型 仿真平台 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2013.06.052

馆 藏 号：203781339...