数据丢失对迭代学习控制的影响分析

作     者：卜旭辉 侯忠生 余发山 付子义 BU Xu-hui;HOU Zhong-sheng;YU Fa-shan;FU Zi-yi

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 北京交通大学电子信息工程学院北京100044 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203065 61120106009) 河南省控制工程重点学科开放实验室项目(KG2011-10) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2014年第29卷第3期

页      码：443-448页

摘      要：针对一类线性系统,分析数据丢失对迭代学习控制算法的影响.基于lifting方法给出跟踪误差渐近收敛和单调收敛的条件,并分析收敛速度与数据丢失率的关系,结果表明收敛速度随着数据丢失程度的增加而变慢.为了抑制迭代变化扰动的影响,给出一种存在数据丢失时的鲁棒迭代学习控制器设计方法,并将控制器设计问题转化为求取线性矩阵不等式的可行解.仿真实例验证了理论分析结果和鲁棒迭代学习控制算法的有效性.

主 题 词：迭代学习控制 数据丢失 收敛速度 鲁棒设计 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2012.1648

馆 藏 号：203781509...