圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计

作     者：王良文 王团辉 穆亚林 孟凡念 钱厚鹏 单子峰 Wang Liangwen;Wang Tuanhui;Mu Yalin;Meng Fannian;Qian Houpeng;Shan Zifeng

作者机构：郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室 

基　　金：河南省重点科技攻关项目(182102210159) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2019年第43卷第9期

页      码：166-170页

摘      要：根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接;手指系统可以在装配作业中回缩与内藏于手掌内,以避让成型模腔中心的凸模。对机械手的结构与工作原理进行了介绍,对机械手关键参数的设计(包含内撑夹持力、稳定夹持物料转运条件、气缸驱动力的限制等)进行了论述。仿真分析与实验结果表明,该机械手可以满足特定作业对象的工作要求。相关研究为自动化装置的作业机械手的设计提供了新思路与实践。

主 题 词：叶蜡石块生产压机 圆柱面内壁工件 内撑式抓取 下压装配 机械手结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.029

馆 藏 号：203781695...