基于遗传算法的汽车主动悬架LQR控制研究

作     者：许伟 高远 XU Wei;GAO Yuan

作者机构：四川工商职业技术学院成都611830 广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006 

基　　金：广西自然科学基金项目(编号:2013GXNSFAA019351)资助 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2019年第47卷第9期

页      码：2212-2216页

摘      要：文章以汽车主动悬架为研究对象,借助牛顿第二定律,建立二自由度汽车非线性主动悬架动力学模型,首先将系统模型近似线性化,再以汽车性能指标中的车身振动加速度、悬架动挠度、轮胎形变和主动控制力构建二次型最优控制目标函数,设计了LQR最优控制器。其中为了提高控制器的设计效率和保证最优性能,控制器的加权系数由遗传算法全局搜索优化获得。仿真结果表明:相比于参数不可调的传统被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能有效地改善车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,进一步保证汽车乘坐的舒适性、驾驶的平顺性与安全性,能够为汽车主动悬架系统控制策略设计提供参考。

主 题 词：汽车主动悬架 LQR控制 遗传算法 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9722.2019.09.021

馆 藏 号：203781754...