基于动态神经网络的一类非线性不确定系统的自适应观测器

作     者：杨晋勇 贾英民 

作者机构：北京航空航天大学第七研究室北京100083 

基　　金：国家攀登计划项目 (6 96 2 5 5 0 6 ) 教育部高校博士点基金项目 (19990 0 0 6 0 2) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2002年第17卷第4期

页      码：447-449,453页

摘      要：基于动态神经网络 ,对一类非线性不确定系统提出了相应的观测器设计方法。在观测器设计中 ,充分考虑了不确定性和神经网络逼近误差对观测器性能的影响 ,增加了鲁棒控制项并设计了相应的参数自适应律 ,以保证良好的观测性能。神经网络的权值在线进行调整 。

主 题 词：动态神经网络 非线性系统 观测器 不确定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2002.04.63.yangjy.015

馆 藏 号：203781838...