基于差动制动的机械弹性车轮汽车横摆与侧翻控制（英文）

作     者：李海青 赵又群 林棻 肖振 LI Hai-qing;ZHAO You-qun;LIN Fen;XIAO Zhen

作者机构：College of Energy & Power Engineering Nanjing University of Aeronautics & Astronautics 

基　　金：Project(11672127)supported by the National Natural Science Foundation of China Project(NHAl3002)supported by the Major Exploration Project of the General Armaments Department of China Project(KYCX17_0240)supported by the Postgraduate Research&Practice Innovation Program of Jiangsu Province,China Projects(NP2016412,NP2018403,NT2018002)supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China 

出 版 物：《Journal of Central South University》 (中南大学学报（英文版）)

年 卷 期：2019年第26卷第9期

页      码：2354-2367页

摘      要：为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性集成控制策略,利用刷子简化理论模型建立了MEW纵滑与侧偏理论模型,并利用Carsim软件建立了匹配MEW的整车非线性仿真模型;以预测载荷转移率(PLTR)作为上层决策指标建立了具有上下两层结构的横摆与侧翻控制系统,上层控制器利用模糊PID控制方法进行横摆与侧翻力矩决策,下层控制系统利用差动制动实现对来自上层制动力矩的分配与实施。通过与Carsim的联合仿真,在Simulink中建立了集成控制算法,结果表明设计的横摆与侧翻稳定性集成控制算法在防侧翻的同时提高了汽车的横摆稳定性,特别是在极限工况下能有效防止侧翻事故的发生。

主 题 词：集成控制 侧翻稳定性 横摆稳定性 主动制动 模糊控制 联合仿真 机械弹性车轮 

学科分类：0810[工学-土木类] 0806[工学-电气类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.1007/s11771-019-4179-3

馆 藏 号：203781856...