基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计

作     者：费清琪 朱其新 刘红俐 朱永红 FEI Qingqi;ZHU Qixin;LIU Hongli;ZHU Yonghong

作者机构：苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875380 51375323 61563022) 江苏省青蓝工程 江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(DZXX-046) 江苏省产学研前瞻性联合研究资金项目(BY2016044-01) 江西省自然科学重大基金资助项目(20152ACB20009) 江苏省建筑智慧节能重点实验室建设项目 苏州科技学院科研基金项目(XKZ201409) 

出 版 物：《苏州科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Suzhou University of Science and Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2019年第36卷第3期

页      码：59-67页

摘      要：伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。

主 题 词：PMSM PID控制器 极点配置 系统性能 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.12084/j.issn.2096-3289.2019.03.011

馆 藏 号：203781861...