基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制

作     者：方一鸣 李智 吴洋羊 于晓 FANG Yi-ming;LI Zhi;WU Yang-yang;YU Xiao

作者机构：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助重点项目(U1260203) 河北省自然科学基金-钢铁联合研究基金资助项目(F2013203291) 河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2014年第18卷第9期

页      码：105-111页

摘      要：针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精度;基于非奇异终端滑模和反步法设计位置控制器,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性,通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,设计的终端滑模负载观测器能够快速、准确地估计出负载转矩,位置控制器能有效实现系统位置的渐近跟踪。

主 题 词：永磁同步电机 位置控制系统 反步控制 终端滑模 负载观测器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2014.09.017

馆 藏 号：203781935...