基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计

作     者：张文财 叶梦君 黄仰来 雷改惠 

作者机构：湖北师范大学机电与控制工程学院 

基　　金：2018年湖北省大学生创新创业训练计划项目 项目名称:基于线性CCD追逐智能车系统的设计 项目编号:201810513090 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：67-70页

摘      要：本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器,线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、赛道信息采集模块、方向控制模块、速度控制电路模块、停车线识别模块和双车距离控制模块的设计。通过测试,最终实现光电双车快速直行及循迹转弯等功能。

主 题 词：MK60DN512ZVLQ10 线性CCD 追逐 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203782108...