基于电阻触摸屏的舵机打角时间测量

作     者：樊民革 

作者机构：山西大学自动化系 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2019年第16期

页      码：1-5页

摘      要：舵机打角时间是机器人机电系统控制效果的重要影响因素,而舵机打角时间会随使用磨损而变化,因此快速测量舵机打角时间具有重要意义。针对机器人行业广泛使用的模拟舵机,借助MSP430单片机和电阻式五线触摸屏构成的板球系统,设计了一种舵机打角时间测量装置,提出了利用加速度变化判断舵机偏转到位的打角时间测量方法,给出了详细的测量过程并进行了试验测试,结果表明所述装置及方法有良好的测试效果,验证了方法的可行性。

主 题 词：电阻触摸屏 板球系统 控制器 舵机打角时间 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.13612/j.cnki.cntp.2019.16.001

馆 藏 号：203782354...