一种三自由度采摘机械爪设计

作     者：王勇 张新景 史颖刚 

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院 

出 版 物：《乡村科技》 (Rural Science and Technology)

年 卷 期：2019年第10卷第25期

页      码：123-124页

摘      要：为减轻番茄采摘时的机械损伤,提高番茄采摘效率,本文设计一种三自由度采摘机械爪。本文首先分析鳍条效应的基本原理,然后设计机械爪的机械结构和运动控制系统,最后完成实物样机搭建,通过控制各关节舵机实现成熟番茄的包络式抓取。

主 题 词：番茄 采摘 三自由度 鳍条效应 舵机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19345/j.cnki.1674-7909.2019.25.058

馆 藏 号：203782354...