电动汽车电子差速的节能优化控制策略

作     者：何仁 恽航 HE Ren;YUN Hang

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875258) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2019年第33卷第9期

页      码：1-10页

摘      要：为了减少后轮独立驱动电动汽车在电子差速控制时的能耗,提出一种电子差速的节能优化控制策略。该策略采用分层结构设计,上层控制基于垂直载荷计算左、右电机的基本转矩差值,并采用滑模控制求取横摆力矩的计算变量,然后将总需求纵向力、基本转矩差值和横摆力矩的计算变量传输给下层控制;下层控制通过优化横摆力矩的大小以及其分配方法提高电机经济性,将横摆力矩分配参数、滑模控制律参数和左、右电机的需求转矩作为优化控制变量,提出的代价函数以电机效率为性能优化目标。基于Matlab/Simulink对采用节能优化控制策略的整车模型进行仿真对比分析。结果表明:节能优化控制策略可以较好地抑制车轮的滑转率和保证横摆稳定性,而且提高了电机效率。

主 题 词：电动汽车 电子差速 优化控制 电机效率 横摆稳定性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.09.001

馆 藏 号：203782404...