纸纱复合制袋印刷一体机电机同步控制

作     者：殷红 罗桂兵 董海棠 彭珍瑞 YIN Hong;LUO Gui-bing;DONG Hai-tang;PENG Zhen-rui

作者机构：兰州交通大学机电工程学院 

基　　金：甘肃省高等学校基本科研业务费资助项目(NO.213054) 甘肃省教育厅高等学校科研项目(NO.2013A-049) 兰州市科技发展计划项目(NO.212329) 兰州交通大学青年科学研究基金(NO.2013022) 

出 版 物：《核电子学与探测技术》 (Nuclear Electronics & Detection Technology)

年 卷 期：2015年第35卷第9期

页      码：895-899,912页

摘      要：纸纱复合制袋印刷一体机中牵引电机和印刷电机同步控制问题影响着纸袋的质量。提出了一种由PLC、变频器、电机等构成的纸纱复合制袋印刷一体机双电机同步闭环控制方案。采用基于模糊PID的偏差耦合控制策略进行转速补偿,并给出了补偿器的设计方法,建立了牵引电机和印刷电机的同步控制模型,仿真结果显示,当电机起动后两电机的最大同步误差为10 rad/s,负载突变后重新跟踪给定速度的时间0.002 s。表明该方案能够满足纸纱复合制袋印刷一体机双电机同步控制要求。

主 题 词：电机同步控制 模糊PID 偏差耦合控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0827[工学-食品科学与工程类] 0703[理学-化学类] 0835[0835] 1009[医学-法医学类] 0702[理学-物理学类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-0934.2015.09.012

馆 藏 号：203782469...