基于OpenMV的单目视觉二维码追踪小车设计与测试

作     者：赵举 李国斌 姜涛 杨学存 张波 ZHAO Ju;LI Guo-bin;JIANG Tao;YANG Xue-cun;ZHANG Bo

作者机构：新疆新能集团有限责任公司乌鲁木齐电力建设调试所新疆乌鲁木齐830011 国网新疆电力有限公司电力科学研究院新疆乌鲁木齐830011 西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第19期

页      码：53-58页

摘      要：基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上,设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件,为保证对二维码的准确判断,在初始化摄像头时,加入了防止镜头畸变的调节功能。然后判断检测到的二维码是否为系统设定的合法二维码,如果合法,则每一张二维码都将被写入指令,从而使小车执行相应二维码程序。另外,为了保障舵机与驱动电机动作流畅,系统采用了位置式PID算法,当追踪目标出现偏差时进行修正,为整个二维码追踪过程提供保障。经过测试,系统实现了对二维码的准确、快速追踪功能。

主 题 词：OpenMV 视觉 追踪 二维码 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.19.012

馆 藏 号：203782748...