用于移动机器人避障的超声测距系统

作     者：胡盛斌 罗均 龚振邦 

作者机构：上海大学精密机械工程系上海200072 

基　　金：国家"十五"863计划项目 上海市科技发展基金重点项目的资助 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2003年第9卷第1期

页      码：37-40页

摘      要：本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。

主 题 词：超声测距 移动机器人 避障 单片机 串行通讯 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070206[070206] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2003.01.009

馆 藏 号：203782769...