温室变量喷药机器人液压系统设计

作     者：李昕宇 刘群铭 史颖刚 刘利 Li Xinyu;Liu Qunming;Shi Yinggang;Liu Li

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院 

基　　金：陕西省高教学会高等教育科学研究项目,项目编号:XGH19023 陕西高校创新创业教育课程建设项目,项目编号:2018,机电一体化综合训练 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2019年第16卷第16期

页      码：33-35页

摘      要：针对变量喷药技术,文章设计了一种温室变量喷药机器人液压系统。选择恒压混流式变量喷药系统为基础,电子式套筒电动调节阀作为调流控制阀;采用二级动力驱动,完成混药和加压功能,配备先导式减压阀进行稳压;采用多喷头组合方式,完成作物在不同生长期的喷药任务,最终完成液压系统结构设计及控制系统设计。系统调节精准、易于控制、供电便利、易于推广,具有良好喷雾特性和研究价值。

主 题 词：温室 变量喷药 液压系统 电子式套筒调节阀 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203782797...