基于springboot的智能管道检测机器人软件设计

作     者：黎西凌 

作者机构：上海市城市排水有限公司管线管理分公司 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2019年第27卷第19期

页      码：32-35,38页

摘      要：本文在智能船型管线机器人满足自主运行、避障及数据采集的前提下,基于springboot软件框架设计与开发了一套适用于此机器人进行控制、管理及监控的软件系统。该软件不仅提供人机交互界面,还对机器人整体作业流程进行全方位的控制,对全流程进行状态监控,还对采集的数据进行统一管理与浏览,完全满足了该机器人系统的全流程化作业管理。

主 题 词：功能设计 技术架构 试验效果 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.19.011

馆 藏 号：203782798...