移动机器人THMR-V遥控系统的设计与实现

作     者：于元隆 樊铁锟 何克忠 

作者机构：清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家"九五"重点项目:地面智能移动机器人-临场感遥控系统(编号:16.10.1.6)的资助 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2003年第39卷第25期

页      码：202-205页

摘      要：介绍了基于视觉的移动机器人THMR-V遥控系统的设计及实施。重点介绍了指挥站测控与监控系统、方向盘力反馈技术、无缝隙切换技术,以及数据与图象无线通信系统。

主 题 词：移动机器人 遥控 力反馈 模糊—PID控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-8331.2003.25.065

馆 藏 号：203782914...