基于MATLAB的蛇行输送机转弯运动仿真及实验研究

作     者：张东升 李岩 王金成 于海洋 赵西贝 ZHANG DongSheng;LI Yan;WANG JinCheng;YU HaiYang;ZHAO XiBei

作者机构：山东交通学院工程机械学院济南250357 辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000 阜新市产业技术创新推广中心阜新123000 国网辽宁电力有限公司抚顺县供电公司抚顺113006 

基　　金：国家自然科学基金项目(51304102) 中煤能源集团重点科技项目(13-8)资助 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2019年第41卷第5期

页      码：1119-1125页

摘      要：以蛇行输送机为研究对象,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机运动形态进行描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用Matlab软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间。对蛇形输送机蜿蜒运动、向左转弯运动、向右转弯运动三种工况进行了仿真分析,得到不同工况下各相邻机架间转向角度的变化规律。最后,根据所得的机架间转向角度对蛇行输送机实车进行转弯实验,验证了转弯运动控制参数的有效性及合理性。

主 题 词：Serpenoid 曲线 离散化设计 时域扩展 Matlab 转弯运动 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16579/j.issn.1001.9669.2019.05.017

馆 藏 号：203784321...