分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析

作     者：王頲 白桦 唐晓铭 黄庆卿 WANG Ting;BAI Hua;TANG Xiao-ming;HUANG Qing-qing

作者机构：重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金(No.51605065,No.61403055,No.51705059) 重庆市基础研究与前沿探索(重庆市自然科学基金)项目(No.CQ CSTC 2017JCYJAX0453,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0139,No.CQ CSTC 2018JCYJAX0691) 重庆市教委项目(No.KJQN201800645,No.KJ1600402) 

出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)

年 卷 期：2019年第47卷第9期

页      码：1855-1862页

摘      要：本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界.

主 题 词：无线传感器网络 绝对时钟同步 能观测性 线性变换 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081201[081201] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0372-2112.2019.09.006

馆 藏 号：203784370...