基于并行蚁群算法的长基线定位方法

作     者：张海如 汪俊 王海斌 ZHANG Hairu;WANG Jun;WANG Haibin

作者机构：中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室 

基　　金：中国博士后科学基金资助项目(2016LH0016) 国家自然科学基金项目(11434012) 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(41561144006) 

出 版 物：《应用声学》 (Journal of Applied Acoustics)

年 卷 期：2019年第38卷第5期

页      码：845-850页

摘      要：为了降低各个误差源对水声目标导航定位精度的影响,该文将水声目标导航定位问题抽象为带约束条件的非线性优化问题,并论证了最优化表达式参数求解过程与降低误差源干扰的过程具有同一性;设计了并行蚁群算法求其最优解。海试数据处理结果表明,该方法具有收敛速度快、解稳定和定位精度高等优点,能有效地降低各个误差源对水声目标导航定位精度的影响。

主 题 词：长基线声学定位 导航定位 非线性优化 并行蚁群算法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11684/j.issn.1000-310X.2019.05.013

馆 藏 号：203784515...