大载荷长航时无人机航空应急测绘系统设计与实现

作     者：王中祥 武昊 朱杰 王俊伟 张蓉晖 WANG Zhongxiang;WU Hao;ZHU Jie;WANG Junwei;ZHANG Ronghui

作者机构：国家基础地理信息中心北京100830 四川测绘地理信息局测绘技术服务中心四川成都610081 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFC0807005) 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2019年第9期

页      码：128-134页

摘      要：无人机航空摄影是应急测绘保障的重要手段。近年来,大载荷长航时无人机已逐步进入民用领域。以往关于航空应急测绘系统的研究主要是针对轻小型无人机和有人机,缺少适用于大载荷长航时无人机性能和特点的系统设计方法。本文首先分析了不同固定翼无人机产品的性能差异,从无人机平台、任务传感器、遥感数据处理软件等的集成关系入手,提出了基于航测控制器的多载荷一体化集成的设计方案,以及涵盖航摄规划、视频实时处理、影像高精度处理的软件系统集成方案。采用该设计方案研制实现了CH-4航空应急测绘系统,并在四川广元某区域进行了试验,结果表明该系统不仅可以同时获取视频、光学影像和SAR数据,而且数据获取质量能够满足大比例尺测图的要求。

主 题 词：应急测绘 航空摄影 CH-4无人机 无人机系统 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0301

馆 藏 号：203784616...