基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量

作     者：周禹昆 陈起金 牛小骥 ZHOU Yukun;CHEN Qijin;NIU Xiaoji

作者机构：武汉大学卫星导航定位技术研究中心 

基　　金：国家自然科学基金(41674038) 

出 版 物：《铁道标准设计》 (Railway Standard Design)

年 卷 期：2019年第63卷第10期

页      码：66-71页

摘      要：铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测量设备来检测轨道几何平顺性,测量效率低,难以满足线路维护的需求。提出基于带有辅助信息的惯性导航系统(A-INS),通过获取轨道的高精度三维坐标和姿态的方法,来实现有轨电车轨道几何平顺性的快速检测与准确评估。在武汉现代有轨电车轨道几何不平顺测量应用结果表明,轨向不平顺和高低不平顺重复测量误差小于0.2 mm,超高和轨距偏差的重复测量误差小于0.2 mm。实测结果说明:基于A-INS组合导航的轨道几何状态测量系统,可以满足现代有轨电车轨道不平顺检测的精度要求。

主 题 词：现代有轨电车 轨道几何状态测量 轨道不平顺 惯性测量 相对测量 组合导航 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13238/j.issn.1004-2954.201812190006

馆 藏 号：203784664...