基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及其应用

作     者：聂卓赟 朱海燕 刘建聪 刘瑞娟 郑义民 NIE Zhuo-yun;ZHU Hai-yan;LIU Jian-cong;LIU Rui-juan;ZHENG Yi-min

作者机构：华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 厦门理工学院应用数学学院福建厦门361024 

基　　金：国家自然科学基金项目(61403149) 福建省自然科学基金项目(2015J01261,2016J05165) 华侨大学资助项目(ZQN-PY408,Z14Y0002) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2019年第34卷第10期

页      码：2198-2202页

摘      要：基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性.

主 题 词：分数阶PID 理想Bode传递函数 模型匹配与辨识 直流电机 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2018.0186

馆 藏 号：203784909...