基于ARM的六自由度扎针机器人控制系统设计

作     者：彭丽霞 PENG Li-xia

作者机构：西安外事学院 

基　　金：陕西省教育厅自然科学基金项目(17JK1103) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第19期

页      码：140-144,149页

摘      要：针对扎针机器人控制系统设计问题,采用六自由度机械结构实现机器人任意位姿的调整,以ARM芯片STM32F429IGT6作为主处理器,从控制系统硬件组成、选型、连接电路设计、软件流程设计方面提出了具体的解决方案,通过搭建实验系统,验证了方案的可行性。系统简单易实现、成本低、可扩展性好,能为扎针机器人早日实现临床应用提供解决思路和技术支持。

主 题 词：扎针机器人 六自由度 控制系统 ARM 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.19.031

馆 藏 号：203784958...