线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制

作     者：廖福成 吴莹雪 LIAO Fu-cheng;WU Ying-xue

作者机构：北京科技大学数理学院 

基　　金：科技部重点研发计划项目(2017YFF0207400) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2019年第34卷第10期

页      码：2095-2104页

摘      要：研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.

主 题 词：连续时间时滞系统 误差系统 预见控制 输入-输出有限时间稳定 跟踪控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2018.0190

馆 藏 号：203785056...