轻型无人机的GNSS/IRS组合导航系统研究

作     者：王见红 WANG Jian-hong

作者机构：皖西学院 

基　　金：皖西学院校级青年项目(WXZR201736) 

出 版 物：《长春工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Changchun Institute of Technology：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2019年第20卷第3期

页      码：62-66页

摘      要：近年来轻型无人机以其尺寸紧凑、成本低、功耗低的优势被广泛应用于军事、民用领域。在无人机的导航方式上,卫星导航和惯性导航各有其优势和缺陷,采用单一导航难以满足无人机导航的性能要求。基于此提出一种GNSS/IRS组合导航系统,设计了捷联IRS模块并分析了其误差传播模型,通过前馈校正和扩展滤波的方式使得系统测量结果准确有效。

主 题 词：导航 GPS IRS 捷联 卡尔曼滤波 无人机 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8984.2019.03.015

馆 藏 号：203785546...