基于双模定位的冷链物流实时监测系统

作     者：陈志新 董瑞雪 卢成林 郝宇楠 王毅斌 梁世晓 CHEN Zhi-xin;DONG Rui-xue;LU Cheng-lin;HAO Yu-nan;WANG Yi-bin;LIANG Shi-xiao

作者机构：北京物资学院物流学院 

基　　金：北京市自然科学基金(3173043) 北京市教委科技计划一般项目(KM201810037003) 北京物资学院高级别科研项目培育基金(GJB20141007) 

出 版 物：《保鲜与加工》 (Storage and Process)

年 卷 期：2019年第19卷第5期

页      码：178-184页

摘      要：为加强冷链物流监管,实现冷链物流的全程温度和定位监测,设计了基于双模定位的冷链物流实时监测系统。本系统除了集成嵌入式技术、卫星定位技术和GPRS无线通信技术等以实现温度采集、数据远程传输和定位等功能,还使用融合数据的双模定位取代单GPS定位以提高复杂环境下的定位精度,并提出使用改进的扩展卡尔曼滤波算法进行定位解算以实现双系统下定位数据融合,在静态时对水平精度和三维精度分别提高了37.5%和28.6%。测试结果表明,本系统提高了冷链物流监测能力,为未来研究冷链无人配送的定位问题提供基础。

主 题 词：冷链物流 实时监测 双模定位 扩展卡尔曼滤波算法 

学科分类：12[管理学] 080904[080904] 02[经济学] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0810[工学-土木类] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-6221.2019.05.029

馆 藏 号：203785645...