混合偏最小二乘回归和粒子群优化直接进给轴加速度饱和性能的优化方法

作     者：林献坤 张立明 LIN Xiankun;ZHANG Liming

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 上海理工大学苏州精密制造技术研究院苏州320507 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005158) 长沙市重点产学研项目 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第30卷第18期

页      码：2224-2230页

摘      要：为了提高直线电机驱动进给轴的驱动性能,对进给轴的加速度饱和性能优化方法进行了研究。分析了直接进给轴驱动过程中加速度饱和性能的影响因素,提出一种混合偏最小二乘回归(PLS)与粒子群优化(PSO)的优化方法。采用正交试验设计方法分配伺服试验参数,利用激光干涉仪测量进给轴的运动时间和速度,从而构建样本库,建立基于PLS的加速度饱和性能模型,采用PSO算法辨识加速度饱和性能优化的伺服参数。搭建了直接进给轴试验平台,进行了200组样本的随机试验。结果表明,混合优化后的伺服参数具有较好的加速度饱和性能,比样本组的平均加速度饱和性能指标高68%。

主 题 词：直线电机 加速度饱和 进给轴 偏最小二乘 粒子群优化 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004132X.2019.018.013

馆 藏 号：203785692...