一类不确定广义时滞系统的H_∞自适应控制

作     者：肖会敏 孟欣 XIAO Hui-min;MENG Xin

作者机构：河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450003 中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100 

基　　金：国家自然科学基金项目(61374079) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2019年第34卷第10期

页      码：2157-2163页

摘      要：针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个新型的自适应滑模控制器,使得该闭环系统的状态可在有限时间内到达滑模面并作滑动运动;最后,通过一个数值仿真例子验证所提出的方法是有效可行的.

主 题 词：广义系统 滑模控制 自适应控制 可容许性 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2018.0141

馆 藏 号：203785889...