果园喷药竞赛机器人设计

作     者：高研 李昕宇 史颖刚 刘利 Gao Yan;Li Xinyu;Shi Yinggang;Liu Li

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院 

基　　金：陕西省高教学会高等教育科学研究项目,项目编号:XGH19023 陕西高校创新创业教育课程建设项目,项目编号:2018,机电一体化综合训练 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2019年第16卷第16期

页      码：55-57页

摘      要：文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、循迹传感器、平面定位系统以及喷药系统,设计了竞赛机器人的控制系统,其中,以步进电机控制器、丝杠滑台、电磁继电器、电磁阀、增压泵等构建了机器人喷药系统。最后,设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。

主 题 词：机器人竞赛 果园喷药 自主寻迹 平面定位系统 单片机控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203786085...