自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

作     者：李成学 周琍 丁磊 Li Chengxue;Zhou Li;Ding Lei

作者机构：解放军汽车管理学院233011 

出 版 物：《电机技术》 (Electrical Machinery Technology)

年 卷 期：2008年第1期

页      码：42-45页

摘      要：为提高控制系统的动态性能和鲁棒性,设计了无刷直流电机的自抗扰控制方案。利用其内部的扩张状态观测器可以估计系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制。实验结果表明,控制系统具有优良的动态性能。

主 题 词：无刷直流电机 自抗扰控制器 动态性能优化 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2807.2008.01.013

馆 藏 号：203786517...