植保机喷药控制器设计与开发

作     者：李增坤 王向东 李树江 LI Zeng-kun;WANG Xiang-dong;LI Shu-jiang

作者机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院 

基　　金：中国农业机械化科学研究院国家“十三五”重点课题(2016YFD0700104) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2019年第27卷第19期

页      码：122-126页

摘      要：为了提高植保机的喷药效率,实现精准喷药,本文设计、开发了一种植保机喷药控制器。控制器是以STM32F103RBT6为主控单元,采用模糊PID控制策略控制喷药的流量。设计了包括整流电路、输入电路、输出电路等的外围电路。针对阀的开度系统,设计了模糊PID算法,进行了软件开发。实验结果表明,该控制器能够快速的使喷药流量达到设定值,且控制性能可靠稳定。

主 题 词：流量控制器 STM32 模糊PID 流量阀 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.19.027

馆 藏 号：203786624...