变电站搬运机器人的机械臂结构设计与分析

作     者：袁镜江 何满棠 

作者机构：广东电网有限责任公司东莞供电局 

基　　金：广东电网有限责任公司科技项目资助“东莞供电局变电检修辅助作业机器人应用研究”(编号:031900KK52160035) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2019年第18期

页      码：19-20页

摘      要：随着社会的进步,中国输电线路网络技术也在蓬勃发展,因此,与之相关的变电站的数量在不断增加,相对应的用人数量也在不断增加,加上相关专业技术人员的匮乏,导致国家现有搬运人员越来越无法满足变电站的搬运任务。因此,设计分析了一种实用新型的电力作业搬运机器人,主要从结构和组成分析了其能够自动搬运重物的运动机理。搬运机器人的使用不仅可以提高作业工作效率、节省劳动成本,还不容易发生安全事故。

主 题 词：输电线 变电站 搬运任务 工作效率 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2019.18.008

馆 藏 号：203786673...