基于CMOS对红色信标灯识别的智能小车设计

作     者：刘汕 陈昭炎 郑连鸿 王思帆 

作者机构：嘉应学院物理与光信息科技学院 

基　　金：大学生创新创业训练计划项目(201810582011) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第18期

页      码：114-116页

摘      要：以第六届全国大学生光电设计大赛为背景,设计了基于CMOS对红色信标灯进行图像处理与识别的智能小车系统。通过利用CMOS摄像头OV7725在室内光环境下对红色信标灯进行图像的二值化、滤波、阈值确定、颜色分量提取等处理,实现了对红色信标灯进行识别与跟踪的功能,并计算出图像中红色信标灯的坐标,实现了避障功能。

主 题 词：图像处理与识别 CMOS摄像头 智能小车 阈值确定 避障功能 光电设计 室内光环境 信标 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.18.061

馆 藏 号：203786925...