一种快速响应的高精度滚转角解算模块

作     者：郭兴玲 袁靖 GUO Xingling;YUAN Jing

作者机构：北京中石正旗技术有限公司北京100176 

基　　金：装备发展部科研订购局预研领域基金资助项目(61402430101) 

出 版 物：《测试技术学报》 (Journal of Test and Measurement Technology)

年 卷 期：2019年第33卷第5期

页      码：376-380页

摘      要：为研制一种快速响应的低成本、高精度滚转角解算模块,使用一种响应速度为微秒级;灵敏度为1 608 mv/Gs,量程为±2 Gauss;分辨率为2 nT的三轴巨磁阻抗效应非晶丝磁传感器以及12 b高速处理芯片STM32F765VIT6,设计三轴磁信号数据采集电路、数据解算和处理电路、主控制电路,结合磁数据滤波算法、三轴磁传感器数据校准算法、三维飞行状态下滚转角解算算法,形成电路模块系统.结合应用实际情况,根据弹体引信结构形状和尺寸要求,进行电路模块小型化设计,优化处理电路.实验结果表明:模块的滚转角解算速率为500 Hz,精度在0.9°左右.这种滚转角解算模块成本低,响应速度快,灵敏度高,可应用在姿态解算的炮弹、火箭弹制导等领域中.

主 题 词：三轴巨磁阻抗效应 非晶丝微磁传感器 滚转角解算模块 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7449.2019.05.002

馆 藏 号：203787070...