基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术

作     者：吴一飞 傅强 戚家程 WU Yifei;FU Qiang;QI Jiacheng

作者机构：河海大学机电工程学院 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2019年第49卷第9期

页      码：91-94页

摘      要：针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机。该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对环缝的焊接。焊缝跟踪系统利用被动视觉传感器采集到的焊接图像,提取出图像中焊缝与熔池的偏差。控制系统利用焊接偏差控制纠偏机构工作,实现焊缝跟踪。该系统解决了因轨道安装而导致的焊接误差问题,极大地提高了环缝的焊接精度。

主 题 词：被动视觉 自动焊机 柔性轨道 焊接图像处理 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7512/j.issn.1001-2303.2019.09.18

馆 藏 号：203787188...