火箭拖拽布撒网系统建模与动力学分析

作     者：韩峰 周峤 陈放 HAN Feng;ZHOU Qiao;CHEN Fang

作者机构：北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 

基　　金：总装备部预先研究项目(3020020121137) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2019年第40卷第9期

页      码：1836-1848页

摘      要：布撒网系统利用火箭拖拽将网体布设至目标区域、完成雷区清障任务,研究其展开动力学过程,对系统设计有着重要的理论指导意义。基于刚体动力学及多体系统动力学中的集中质量方法,分别建立了火箭及柔性布撒网块的三维动力学模型,给出了系统动力学方程。利用4阶Runge-Kutta法解算系统动力学方程,通过数值模拟计算分析了布撒网飞行布设准确性的影响参数。通过集中质量模型与多刚体模型对比,分析二者仿真结果中的火箭弹道、质心速度和俯仰角等关键动力学参数,研究了火箭拖拽布撒网系统的基本飞行动力学特性,得出集中质量模型的准确性更高。根据工程实际研制出火箭拖拽布撒网系统的试验样机,并完成了样机的场地飞行试验。结果表明:数值计算与试验结果吻合良好,系统布设到位率达到90%以上。

主 题 词：火箭拖拽布撒网系统 多体系统动力学 集中质量模型 飞行试验 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2019.09.009

馆 藏 号：203787188...