大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

作     者：张鑫 员超 张刚 赵雁南 王家钦 

作者机构：北京航空航天大学北京100083 清华大学北京100084 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2002年第24卷第5期

页      码：418-420,442页

摘      要：本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 SERCOS总线的控制系统作了一定论述 .

主 题 词：大型复杂曲面钢板 水火成型 机器人系统 船舶建造工艺 机械手 SERCOS总线 控制系统 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 082401[082401] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.008

馆 藏 号：203787261...