考虑探测效能的有限时间协同制导方法

作     者：张帅 郭杨 王仕成 王少博 ZHANG Shuai;GUO Yang;WANG Shicheng;WANG Shaobo

作者机构：火箭军工程大学精确制导与仿真实验室 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61673386) 航空科学基金项目(201651U8006) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM6015) 中国博士后科学基金项目(2017M613201) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2019年第40卷第9期

页      码：1849-1859页

摘      要：针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间控制理论设计了一种考虑探测几何构形的协同制导方法。假设飞行器具有1阶动力学特性,根据质点相对运动方程和协同探测原理建立了考虑探测几何构形的协同拦截模型。基于微分不等式理论给出系统状态有限时间有界和输入输出有限时间稳定的充分条件,并在此基础上设计了有限时间协同制导方法。该方法用度量矩阵刻画系统状态和输出动态品质,能够同时保证制导系统状态和输出在有限时间内有界和稳定。仿真结果表明:在目标进行不同程度机动情况下,所提制导方法均能够保证视线分离角收敛到预置角度、视线角速率收敛到0rad/s且加速度不超过最大物理限制;与比例导引与最优制导方法相比,有限时间协同制导方法在探测和制导环节均具有较大优势。

主 题 词：飞行器 协同探测 协同制导 有限时间 视线角 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2019.09.010

馆 藏 号：203787294...