基于MATLAB的三轮式轻质车转向机构的优化设计

作     者：朱洪林 吴小平 Zhu Honglin;Wu Xiaoping

作者机构：西南交通大学峨眉校区机械工程系四川峨眉614202 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2012年第36卷第2期

页      码：57-59页

摘      要：根据三轮式轻质车后置转向机构的特性和Ackerman转角,推导出了该机构的运动学方程,以转向梯形的底脚θ0和转向臂长m为设计变量,建立评价优劣的目标函数f(x),在MATLAB中调用优化函数工具箱,进行优化设计。优化后,在ADAMS中建立转向机构三维模型进行动态仿真验证分析。最后,通过实践应用参赛,证明结果有效,达到优化目的。

主 题 词：后置转向 Ackerman角 优化设计 ADAMS动态仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2539.2012.02.015

馆 藏 号：203787345...