一种激光导引的AGV系统设计

作     者：张琨英 ZHANG Kun-ying

作者机构：闽南理工学院实践教学中心 

基　　金：福建省“虚拟仿真实验教学中心”项目 

出 版 物：《宁德师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Ningde Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2019年第31卷第3期

页      码：275-280页

摘      要：设计了以激光作为导引方式的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)系统,本系统包括小车模块和激光发射系统两部分,通过激光发射系统发射激光,小车模块接收激光来实现无需反光板的激光导引,克服了以往需要在沿途设置反光板的缺陷,更有利于在一些特殊的工作场合作业.激光发射系统中含有两个轴系的转台,可以实现俯仰和水平面内无死角的激光发射,导引更精准;执行机构由H-MSD4805步进电机驱动器通过驱动Namiki直流伺服空心杯减速电机来实现,抗干扰能力强;本AGV系统使用性能可靠,使用范围更广.

主 题 词：自动导引运输车 激光导引 电机驱动器 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 080201[080201] 

D　O　I：10.15911/j.cnki.35-1311/n.2019.03.014

馆 藏 号：203787347...