EtherCAT中SPI通讯模块配置研究

作     者：杨福宝 YANG Fu-bao

作者机构：武汉理工大学马房山校区信息学院电子工程系武汉430070 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2011年第33卷第4期

页      码：79-81页

摘      要：由于网络通信技术的不断提高,网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入伺服控制系统,在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信,使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高,同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于一些特殊领域的应用,无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使用。目前基于以太网的现场控制网络被广泛应用于工业现场控制领域。传统的以太网术采用CSMA/CD介质访问方式为竞争式的共享介质技术,对间歇传输、突发性长报文传输有着很高的效率。在节点数少、负载轻的情况下,以太网具有很好的效率。当节点数增多、数据通信量增大、负载加重的情况下以太网的效率下降很多。

主 题 词：EtherCAT SPI模块 设计实现 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2.27

馆 藏 号：203787351...